6ES7432-1HF00-0AB0西門子使用說明

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6ES7432-1HF00-0AB0

單向連接：某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數據包。2．系統(tǒng)組態(tài) 這種競爭的結果要縮短設備的壽命，或者使得一個電源或兩者同時失效，并且使PLC 系 統(tǒng)產生不正確的操作。 可以從大量的模塊中進行選擇，來安裝和調試S7-300PLC。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結構及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。

            記錄優(yōu)化結果

6ES7432-1HF00-0AB0我們可以把所有的程序都放入OB1中，然后只運行它即可。但如果程序量較大，程序的可讀性會很差，且不便于調試。為此，我們可以把程序分割為一個個承擔一定功能的子程序，這就是所謂的功能函數和功能塊。如上述流程可以分割為參數采樣模塊、輸入數據處理模塊、PID控制模塊、輸出數據處理模塊、控制輸出模塊幾個部分。每一個部分就成為一個功能函數或一個功能塊，程序模塊之間通過形式參數或共享數據塊傳遞數據。把通過數據共享傳遞的參數歸納到一起，可建立一個共享數據塊。313C(6ES7313-5BE0.-0AB0),313C-2DP(6ES7313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP(6ES7313-6BE0.-0AB0),314C-2DP(6ES7314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP(6ES7314-6BF0.-0AB0) 注意事項：因為打開的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調節(jié)到*值140mV(用于10V)。沒有標準功能FCCNT_CTRL也可以選擇進行一次復位。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數設置出現(xiàn)了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數器
　　9.數字輸入輸出為144 / 96

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通過PROFInet,TIA使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網相連接。 圖2-5所示為參考電位接地的結構（用跨接線實現(xiàn)）。其中OB1，OB35，OB100三個模塊是常用的三個基本組織塊。需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.

            以下參數自動被設置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，

            P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數恢復工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7432-1HF00-0AB0? 應確保根據所有適用標準和相關標準對CP 243-1 進行接線。在安裝和操作裝置時，應遵。 74:當試圖通過TeleService建立PRODAVEMPI和樣列程序之間的通訊時，為什么會出現(xiàn)出錯消息4501？ 調制解調器沒有響應，并產生了出錯消息4501。在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。變量表(VAT)

 

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